瑜伽有若干派系，主要有下面几个：哈达瑜伽、阿斯汤加瑜伽、流瑜伽、热瑜伽、力量瑜伽和冥想瑜伽等。
哈达瑜伽(BASIC)：
      虽然瑜伽体系本身和它的目标都是灵性的，但它要由一个身心平衡、内外和谐、精神健康的生命来完成。哈达瑜伽是古老的瑜伽艺术中以身体练习为主的那一部分，它主要是通过身体姿势（asana），呼吸调理（Pranayama），收束法（bandha），身印手印法（mudra）和洁净法（kriya）等净化训练，使人拥有健康、平衡、和谐的身体，深长有力的呼吸，平和的情绪和纯净的内心，以面对生活和瑜伽道路上的种种挑战，并使身体成为开发更高的知觉和灵性智慧的工具。从生理上讲，哈他瑜伽包含的各种练习手段能改善肌肉、骨骼和关节的功能，从而使柔韧脊椎，排除内部器官毒素、平衡内分泌腺体和加强免疫力等。